2016年11月11日，设计更优异，细节更合理，高度的性能储备，理想适用于日常生产：杜尔公司推出的新一代Ecopaint机器人具备多项创新性功能，在自动化涂装流程中发挥强大作用。EcoRP E043i七轴机器人具备更高的运动自由度，能有效扩大作业区域，突破线性运动导轨的局限，灵活满足多种不同的使用需求。该款机器人能够大幅降低喷漆室的投资和养护成本。与其同时推出的EcoRCMP2型机器人控制器将成为智能工厂当中的关键组成部分。

常规的涂装机器人均采用六轴设计。借助喷漆室墙壁上安装的运动导轨，机器人可与车身平行前进，从而完成对车身各个区域的作业。

七轴运动方式进一步提高灵活性

杜尔的新一代机器人开创性地革新了机器人设计理念。“新型EcoRP E043i机器人是我们的第三代产品，较之以往增添了第七个运动轴。这一改进大大提高了机器人的灵活性和运动自由度”，杜尔系统股份公司总裁兼首席执行官Hans Schumacher博士如是介绍。增加的运动轴直接嵌入机器人的运动链，大大提高运动的自由度。这一改进特别给车身内部的涂装作业带来方便，区域覆盖面更完整，避免了与车身碰撞的情况发生。通过新型的经过优化的控制系统，第三代杜尔机器人能够更均匀、更协调地围绕车身运动，提高涂装质量。

在大部分停走模式喷漆中，以及众多线性应用当中，均可放弃当下常见的、复杂的行进轴。“对我们的客户而言，放弃行进轴将带来明显优势，例如节约投资成本、节省空间等等，特别是对现有涂装设备的改造方面，以及日后的养护和运营成本上，都将产生积极作用”，Schumacher博士说。针对典型的汽车和零配件涂装作业，杜尔推出了高效的设备解决方案，并通过全面的模拟测试加以证实。

六轴还是七轴：为各种应用情况提供恰当解决方案

虽然已推出具备高度灵活性的七轴机器人，但杜尔仍会在产品种类当中继续保留六轴产品。除第七轴外，七轴产品与六轴产品完全一致，可选择搭配或不搭配行进轴使用。EcoRP E/L133i型机器人根据选择，可采用上行或下行式运动导轨。除去涂装任务外，该型机器人还在内部涂装环节承担开启发动机盖的工作。新一代的涂装机器人可安置在工作间里的任何位置。安装位置可以选择地面、墙壁、天花板，或在涂装工作间里倾斜安装。

采用模块化结构的机器人家族

杜尔机器人家族在制造和维修过程中得益于其模块化的设计结构。所有增配选择都可以在一个基本机型上实现。只需添加少量特殊部件，即可对通用部件加以扩充。因此，六轴和七轴机器人只在下部的一号臂结构上存在差别。低度的复杂性和大量的通用结构能够有效降低备件的储备成本，方便保养工作。

世界首创：装备工具清洁器的SCARA机器人

用作开门器的新型SCARA机器人（EcoRP L030i/L130i）Z轴行程增长，是新线产品系列当中的重要补充。配备有工具清洁器的摆动头属世界首创技术，客户可根据需要向杜尔选购。SCARA机器人结构紧凑，形态经过流体力学优化，是安装在涂装工作间内的理想选择。这款开门机器人既可采用固定立式安装，也可采用移动安装，结构紧凑的内置式轨道可选择安装在不同高度。该款导轨专门针对涂装工作间内部严酷的作业条件而开发设计，采用坚固耐用的轨道系统，根据需要，可驱动一台或两台SCARA机器人。

“新一代机器人的外部形态添加了许多细节，特别为方便保养和维修而设计。在更换机器人内部集成的气动系统、控制系统以及高压电子部件时，耗时可降低高达50%”，Schumacher博士对其创新设计如是介绍。例如，新型机器人的外壳由不多的几块轻便外壳拼接而成。借助特殊的快速闭锁系统，工作人员可以极为快速地对内部的涂装部件进行处理。换色器和计量泵安装在机器人前部手臂上，目的在于提高换色速度，降低油漆损失和清洁剂消耗。所有软管均隐藏在机器人结构内部。

新型流程和运动控制系统

第三代杜尔机器人采用新型的EcoRCMP2过程及运动控制系统进行控制。新产品的控制面板明显缩小，带有模块化控制和驱动部件，新型电机性能储备高，以及数字式编码器接口，和带有工作区及速度监控的内部集成安全控制器均体现出杜尔在涂装机器人领域追求的智能工厂的设计理念。涂装机器人以及上一级保养和控制系统中安装的数量众多的传感器和启动器均汇集连接在这一控制平台上。该款机器人配备云端技术接口，面向当下和未来工业4.0的技术要求，可将全部重要数据调用共享。